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募集終了
面談1回
【Python/C++】自律移動ロボット向け物体検出・SLAM開発の求人・案件
50万円/月額
業務委託(フリーランス)
案件の内容
Jetson Orin Nano 等のエッジAIデバイスに対して、以下のようなタスクを担っていただきます。 ・軽量なAIモデル（例：YOLOv5, YOLO-NAS, MobileNetなど）によるリアルタイム物体検出の実装 ・LiDAR、IMU、深度カメラからのデータ取得および統合処理（センサーフュージョン） ・ROS2環境における各種ノードの開発およびアルゴリズム統合 ・SLAMやVisual Odometryによる自己位置推定・環境地図生成 ・ドローンの自律飛行アルゴリズム設計（経路最適化、障害物回避など） ・DockerベースのAIコンテナの作成とデプロイ
業界
必須スキル
・PythonもしくはC++による開発経験・Gitを用いたチーム開発経験・Linux（特にUbuntu）環境での実装経験・AIまたはロボティクス分野での開発経験
歓迎スキル
・Jetson Orin / Xavier / Nano での組込みAI開発経験 ・ROS2を用いたロボティクス開発経験 ・OpenCV、RealSense SDK、ZED SDKの使用経験 ・軽量なAIモデルの学習・量子化・最適化の実務経験 ・SLAM（GMapping、RTAB-Map、ORB-SLAM等）の利用経験 ・UAV（ドローン）またはUGV（地上ロボット）の開発経験
稼働日数
週5日
面談回数
1回
作業開始時期
即日
募集人数
1人
提供元-BIGDATA NAVI