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【Linux】ROSを活用した制御SW開発関連
案件の内容
【概要】 [環境] PC:Jetson等 OS:LinuxUbuntu 言語:C++(規模:大)、Python(規模:小) AGVの制御SWの製造 Autoware(=ROS使用)を利用した自動運転制御SWの製造 製造(方式検討/コーディング、テスト(単体/結合)) ※頻度は少なめですが、案件次第では制御方式(アルゴリズム)を検討することも有 [人物] ・心身共に健康な方 ・勤怠良好な方 ▼勤務地等 勤務地:御茶ノ水駅(徒歩5分) リモート可 勤務時間:8:00~17:00(9:00~18:00相談可)昼休憩1時間 ▼条件面 面談:1回 精算:140-180h 備考: ・出張有(要望に応じて相談可、出張費出ます) ※案件次第(現地試験などを想定) ・服装はスーツ・ビジネスカジュアル(Tシャツ、ジーンズ、スニーカーの着用も可) ※週5日〜OKの案件です!
必須スキル
・Linux経験者 ・C++経験必須※Python経験者重視致します ・ROS経験必須(最低1年以上) ・UML、TCP/IP通信、マルチタスク、I/O制御 ・下記の経験者重視致します。 制御組込系(Windows経験も可)/Lidar・カメラ等のセンサ制御の開発
精算
140~180時間
面談回数
1回
稼働形態
一部リモート可
平均稼働時間
140時間 〜 180時間
提供元-テックビズフリーランス